大气常压等离子清洗机的工作原理主要基于等离子体的物理和化学性质。

首先，设备通过向内部注入气体（如空气），在高频电场或微波场的作用下，使气体分子电离产生大量的电子和离子，进而形成等离子体。在这个过程中，气体分子被裂解成离子、激发态分子、自由基等多种活性粒子。

随后，这些带电粒子在电场的作用下获得能量，以一定的速度和能量轰击待清洗物体的表面。在这个过程中，高能电子与表面污染物分子发生碰撞，导致污染物分子化学键断裂、降解或发生其他化学反应。同时，高能粒子与表面分子发生物理碰撞，使附着在表面的污染物分子被击离。此外，自由基等活性粒子与表面污染物发生化学反应，生成挥发性物质或易于去除的物质。

在整个清洗过程中，由于是在常压环境下进行，无需真空系统，操作简便，生产效率高。同时，由于清洗过程中无需使用有害溶剂，因此对环境友好，对操作人员的健康无害。